製品情報
2026.05.19
クローラロボット開発プラットフォーム「CuGo V4.5」販売開始のお知らせ
株式会社CuboRex（本社：東京都葛飾区）は、クローラロボット開発プラットフォーム「CuGo V4.5（キューゴー ブイヨンテンゴ）」を2026年5月19日より販売開始いたします。
■ 製品概要
CuGo V4.5は、AGV（無人搬送車）・自律移動ロボットの開発基盤として再設計されたクローラロボット台車です。前モデル「CuGo V4」の走破性・防水性を継承しながら、以下の4つの新機能を実現しました。
① 最高速度4.4 km/h（従来比約2.4倍）
マブチモーター製200W×2ブラシレスDCモーターの採用により、物流・製造・農業・インフラ点検現場での搬送ロボット実証実験に対応する速度域を実現。
② フラット荷台（500×380 mm）
Tスロットフレームからフラット荷台に刷新。ロボットアーム・LiDAR・コンテナ等の搭載カスタマイズが容易になりました。
③ 外付けバッテリー給電に対応
充電・外部給電共用ポートを新搭載。外付けバッテリーへの換装で長時間稼働が可能です。
④ 無線ROSトピック通信に対応
Raspberry Pi Pico 2W（Bluetooth / WiFi搭載）の採用により、ケーブルレスなROS 2開発環境を実現。Navigation2スタックとのシームレスな統合が可能です。
■ 製品仕様（主要項目）
・最高速度：約4.4 km/h
・可搬重量：最大80 kg
・防水等級：IP54相当
・対応OS：ROS 2、Arduino
・価格：990,000円（税込）
・出荷予定：2026年6月30日より順次
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