向いている傾斜地・法面（のりめん）

クローラーロボットが最も得意とするのが傾斜地です。重心が低く接地面積が広いため、急斜面でも安定して走行できます。果樹園の斜面、棚田の畦道、高速道路の法面管理など、従来は作業者が転落リスクを抱えながら行っていた作業を安全に自動化できます。機種によっては傾斜30〜40度以上に対応しているモデルもあります。

向いている凸凹・未整地の農地・草地

耕運後の畝間や雑草が生い茂る休耕地など、路面が均一でない場所でも安定走行できます。タイヤ式ロボットではスリップや脱輪が起きやすい環境でも、クローラーは地面を確実に捉えて前進できます。

向いている湿地・ぬかるみのある田畑

水田の畦道や雨後の圃場など、地盤が軟弱な場所ではタイヤが沈み込んでしまいますが、クローラーは接地圧が分散されるため沈みにくく、安定した走行を維持できます。梅雨時期や灌漑後の圃場管理にも対応できる点は大きなメリットです。

向いている砂利・砂地・石が多い地面

砂地や砂利道はタイヤがはまりやすい地形ですが、クローラーは面で荷重を受けるため、こうした地面でも推進力を失わずに進むことができます。海浜・河川敷・砂漠地帯での作業にも適しています。

要注意極めて深いぬかるみ・水没エリア

ある程度の湿地には対応できますが、ロボット本体が沈み込むほど深いぬかるみや、完全に冠水した圃場は走行不可となるケースがあります。水深や土壌の軟弱度は事前に確認が必要です。

要注意機種の限界を超える急傾斜

傾斜対応に優れるクローラーでも、機種ごとに最大傾斜角度の仕様があります。仕様を超える急斜面では転倒・滑落のリスクがあるため、必ず使用環境の傾斜度と製品スペックを照合してください。

要注意アスファルト・コンクリートの長距離走行

硬い舗装路面でのクローラー走行は、ゴムベルトの摩耗が早まりメンテナンスコストが増加します。農地から公道を経由して移動するような使い方は、クローラーの消耗を早める要因となります。

要注意大きな段差・障害物

クローラーは連続した不整地に強い一方、段差・丸太・大石など突発的な大きな障害物の乗り越えは機種によって限界があります。作業エリアに一定以上の段差がある場合は、事前にメーカーへ確認することを推奨します。

防水・不整地走行に対応したクローラロボット開発キット。ボギー式サスペンションが悪路の振動を吸収し、傾斜地や湿地など厳しい環境でも安定した走行を実現します。ROS2にネイティブ対応しており、自律走行ロボットの開発プラットフォームとして研究機関・企業で幅広く活用されています。

積載量350kgを誇るシリーズ最大のモンスタークローラー。農地・傾斜地・砂浜・瓦礫など過酷な不整地でも安定した搬送を実現します。段差16cmの乗り越え性能と400Wのブラシレスモーターにより、大型機材や重量作物の運搬にも対応します。