向いている傾斜地・法面（のりめん）

クローラーが最も力を発揮する地形だ。重心が低く接地面積が広いため、急斜面でも安定して走行できる。果樹園の斜面・棚田の畦道・高速道路の法面管理など、従来は転落リスクを抱えて人がやっていた作業を安全に自動化できる。機種によっては傾斜30〜40度以上に対応するモデルもある。

向いている凸凹・未整地の農地・草地

耕運後の畝間や雑草が生い茂る休耕地など、路面が均一でない場所でも安定して走行できる。タイヤ式ロボットがスリップや脱輪を起こしやすい環境でも、クローラーは地面を確実に捉えて前進する。

向いている湿地・ぬかるみのある田畑

水田の畦道や雨後の圃場など、地盤が軟弱な場所ではタイヤが沈み込む。クローラーは接地圧が分散されるため沈みにくく、安定走行を維持できる。梅雨時期や灌漑後の圃場管理にも対応できる点は、農業現場での大きなアドバンテージだ。

向いている砂利・砂地・石が多い地面

砂地や砂利道はタイヤがはまりやすい地形だが、クローラーは面で荷重を受けるため推進力を失わずに進める。海浜・河川敷・砂漠地帯での作業にも適している。

要注意極めて深いぬかるみ・水没エリア

ある程度の湿地には対応できるが、ロボット本体が沈み込むほど深いぬかるみや、完全に冠水した圃場は走行不可になるケースがある。水深・土壌の軟弱度は事前に確認が必要だ。

要注意機種の限界を超える急傾斜

傾斜対応に優れるクローラーでも、機種ごとに最大傾斜角度の仕様がある。仕様を超える急斜面では転倒・滑落のリスクがある。使用環境の傾斜度と製品スペックを照合しておくのが確実だ。

要注意アスファルト・コンクリートの長距離走行

硬い舗装路面でのクローラー走行は、ゴムベルトの摩耗が早まりメンテナンスコストが増加する。農地から公道を経由して移動するような使い方は、クローラーの消耗を急速に進める要因になる。

要注意大きな段差・障害物

クローラーは連続した不整地に強い一方、突発的な大きな障害物の乗り越えは機種によって限界がある。作業エリアに一定以上の段差がある場合は、事前にメーカーへ確認することをすすめる。

作業エリアの最大傾斜角を計測する

スマートフォンの傾斜計アプリや測量機器で実際の傾斜角を確認し、製品スペックの最大傾斜角と照合しておくのが確実だ。数字で把握しておくと判断がぶれない。

土壌の硬さ・水分量を確認する

長靴で踏んで足が沈む深さ、雨後の状態など、年間を通じた土壌状態を把握しておくと機種選定の精度が上がる。最悪のコンディションを基準に考えておくのが安全だ。

メーカーへの現地確認・デモ走行を依頼する

スペック表だけでは判断しにくいケースは多い。実際のフィールドでデモ走行を行うのが最も確実な方法だ。CuboRexでは現地確認のご相談を受け付けている。

向いている地形

• 傾斜地・法面
• 凸凹・未整地の農地・草地
• 湿地・ぬかるみのある田畑
• 砂利・砂地・石が多い地面

要注意の地形

• 極めて深いぬかるみ・水没エリア
• 機種限界を超える急傾斜
• 舗装路の長距離走行
• 大きな段差・障害物

CRAWLER ROBOT DEVELOPMENT PLATFORM

CuGo V4 キューゴー ブイフォー

防水・不整地走行に対応したクローラロボット開発キット。ボギー式サスペンションが悪路の振動を吸収し、傾斜地や湿地など厳しい環境でも安定した走行を実現する。ROS2にネイティブ対応しており、自律走行ロボットの開発プラットフォームとして研究機関・企業で幅広く活用されている。

TEST & DEVELOPMENT ELECTRIC CRAWLER UNIT

CuGoMEGA M2 キューゴーメガ エムツー

積載量350kgを誇るシリーズ最大のモンスタークローラー。農地・傾斜地・砂浜・瓦礫など過酷な不整地でも安定した搬送を実現する。段差16cmの乗り越え性能と400Wのブラシレスモーターにより、大型機材や重量作物の運搬にも対応できる。