さらにパワフル、そして速く。
最高速度 4.4 km/h — 従来比2.4倍

マブチモーター製・小型大出力ブラシレスDCモーター（200W×2）の採用により、最高速度をCuGo V4の1.8 km/hから約4.4 km/hへ大幅向上。物流・製造・農業・インフラ点検現場での搬送ロボット実証実験に求められる速度域をカバーします。出荷時の最高速度は安全のため3.6 km/hに設定されており、専用プログラムにより最大4.4 km/hまで変更可能です。

自由なカスタマイズ性。
フラット荷台でAGV開発に最適化

従来モデルのTスロット付きフレーム構造から、積載部をフラット荷台（500×380×高さ85 mm）に刷新。上部搭載機器の設計自由度が大幅に向上し、ロボットアーム・LiDAR・コンテナ等の積載カスタマイズが容易になりました。荷台の高さ方向延長にも対応しています。

また、制御ユニットの配置見直しにより車高を255 mm（V4比 -65 mm）に低減。重心低下で走行安定性も向上しています。

外付けバッテリー給電に対応

充電・外部給電共用ポートを新搭載。外付けバッテリーへの換装により、長時間稼働が求められる現場での連続運用や電力管理の柔軟性が向上します。標準バッテリー（LiFePO4 24V 6Ah）との互換性も維持しており、用途に合わせて使い分けが可能です。

無線通信による制御に新対応

Raspberry Pi Pico 2W（Bluetooth搭載）の採用により、無線でのROSトピック通信が可能になりました。ケーブルレスな開発環境を実現し、ROS 2・Navigation2スタックとのシームレスな統合をサポートします。公式の cugo_v4.5_ros2_control パッケージを使用して自律走行システムを即座に構築できます。