クローラロボット開発プラットフォーム
CuGo V3i
キューゴー ブイスリーアイ
ロボット開発の標準を不整地環境に
従来のクローラロボットキット製品をアップグレードし、プログラム機能を追加しました。
ブラシレスDCモータ化され、正確に指示通り走行できるロボットを開発することができます。
もちろん、従来のプロポ操作も共存しており、現場で所定の位置までラジコン操作をし、そこから自動シーケンスに移行するなどといった使い方ができます。
CuGo V3iでロボットプログラミング
コンパクトなクローラロボットキットCuGo V3をアップグレードし、自動化を簡単に実現できる制御ユニットを組み合わせました。
制御ユニットで簡単に自動化
CuboRex製の制御ユニットは、最速でCuGoの自動化を実現できます。
Raspberry Pi Pico 開発ボード
ロボットの動作を制御するボードです。Arduino IDEを使い簡単なプログラムを書き込むことで、すぐに自動走行を実現できます。USBなどのインターフェースを使用し、外部のPCから移動指令を受けとる事も可能です。(PCは製品に含まれません。)
ラジコン受信機
プロポの無線信号を受信するレシーバーです。ブラシレスDCモータドライバに信号を与えてモータを操作する他に、ラジコンモードと自動走行モードを切り替えるスイッチとしても機能します。
ブラシレスDCモータドライバ
CuGoのモータを制御する、CuboRexオリジナルの制御基板です。モータドライバ内でブラシレスDCモータの速度制御を行っているので、Raspberry Pi Picoから速度を指示するだけでCuGoは忠実に動作します。
コンパクトなまま、高精度に従来製品（CuGo V3）のモータをブラシレスDCモータに変更。思い通りに動く、正確なモータ制御が可能になりました。 |
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機体の画像は開発段階のものとなります。実際の製品とは外観が異なる箇所があります。
自由なカスタマイズ性汎用的なアルミフレーム採用により構成は自由自在。 |
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抜群の走破性最大登坂角度20度、乗り越え段差9cmにより悪路も頼もしく進みます。 |
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機体の画像は開発段階のものとなります。実際の製品とは外観が異なる箇所があります。
特長
乗り越え段差
農地、傾斜地、砂浜、瓦礫の上など不整地も安定して力強く走行。障害物があっても、段差も9cmまでらくらく乗り越えます。 |
最大積載量
小型機ながら、十分な耐荷重を備えています。 |
最大登坂角度
最大登坂角度は20度。坂道もパワフルに走行します。急角度の坂道を重たい積載物を載せて走行しても安定して走行できます。 |
仕様
製品仕様
| サイズ | W516mm × D434mm× H300mm |
| 重量 | 約16kg |
| 最高速度 | 2.6km/h |
| 積載重量 | 80kg |
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防塵・防水等級 |
なし |
| バッテリ | 24V/6Ah |
| 搭載モータ | ブラシレスDCモータ |
| 登坂能力 | 20度 |
| 乗り越え可能段差 | 9cm |
| 通信インターフェイス | USB(Virtual Com port)、TTLシリアル(0-3.3V) |
| 開発用サンプルコード |
ビギナ向けプログラム(GitHub) SDK(GitHub) ※プログラムを一部編集する必要があります。(参考) |
ユニット
| サイズ | W169mm×D434mm×H133mm |
| 重量 | 約6.0kg |
| 最高速度 | 2.6km/h |
| 積載重量 | 80kg（2ユニット連結時） |
| 防塵・防水等級 | なし |
| モータ出力 | 定格47W ※モータ軸端での出力になります。 |
| 電源 | 24V |
| 搭載モータ | ブラシレスDCモータ |
| 乗り越え可能段差 | 9cm |
| サスペンション | なし |
価格表
| クローラロボット開発プラットフォーム CuGo V3i | 242,000円（税込） |
