テスト開発用電動クローラユニット
CuGoMEGA M2
キューゴーメガ エムツー
大型クローラーロボットプラットフォーム
CuGoMEGA M2
キューゴーメガ エムツー
壊れない足回りが、
ミッションを完遂させる。
泥・水・衝撃・傾斜——フィールドロボットが直面するすべての悪条件に、CuGoMEGA M2は「壊れずに動き続ける」で応えます。積載350kg・IP64・段差16cmの圧倒的な走破性で、足回りの心配から開発チームを解放します。
350kg
最大積載量
IP64
防塵・防水等級
16cm
乗り越え段差
20°
最大登坂角度
特長
POWER & SIZE
シリーズ最大の積載量。
シリーズ最大の積載量。
350kgを力強く、確実に運ぶ。
2ユニット連結で最大積載350kgを実現。農地の収穫物、建設資材、災害時の救援物資まで、これまで人手に頼っていた大重量搬送をそのままロボットに任せられます。ブラシレスモーター（400W）の採用により、重荷を載せた状態でも繊細な速度制御が可能です。
IP64 PROTECTION
雨・泥・粉塵を気にせず稼働。
雨・泥・粉塵を気にせず稼働。
IP64相当の防塵防水性能。
急な降雨や水場での作業でも中断不要。汚れたら水洗いできる堅牢な筐体設計で、フィールドの厳しい環境に対応します。山岳救助ロボットの実証実験でも「一度もクローラが外れず、メカトラブルはゼロ」と評価された実績があります。
※モーター部以外に残った水は長時間放置しないでください。
TERRAIN PERFORMANCE
段差16cm・登坂20°。
段差16cm・登坂20°。
悪路をものともしない走破性。
農地・傾斜地・砂浜・瓦礫・林道——あらゆる不整地を安定して力強く走行。大型化による接地面積の拡大が、小型機では困難だった段差や傾斜での安定性を実現します。大学研究室のフィールド実証では、山の中の林道・泥濘・岩場を全行程トラブルなく完走しました。
DEVELOPER READY
CAN-bus/RS232対応。
CAN-bus/RS232対応。
大型AGV開発の「足回り」として即戦力。
通信インターフェースはRC信号（PWM）・RS232・CAN-busの3系統に対応。既存の制御システムとの統合が容易です。汎用アルミフレーム採用で、LiDAR・ロボットアーム・排水ポンプ・双腕クローラーなど上部ユニットの構成は自由自在。「車台の再発明」に時間を使わず、知覚・判断・制御に集中できます。
仕様
ユニット
| サイズ | W212mm × D1055mm × H305mm |
|---|---|
| 重量 | 約30kg |
| 最高速度 | 1.2km/h |
| 積載重量 | 約350kg（2ユニット連結時） |
| 防塵・防水等級 | IP64相当 |
| モーター出力 | 400W |
| 電源 | 48V |
| 搭載モーター | ブラシレスDCモーター |
| 登坂能力 | 20度 |
| 乗り越え可能段差 | 16cm |
| 通信インターフェイス | RC信号（PWM）、RS232、CAN-bus |
| サスペンション | なし |
| 通信距離限度 | 約30m |
ベースキット
| サイズ | W953mm × D1141mm × H525mm |
|---|---|
| 重量 | 約90kg |
| 最高速度 | 1.2km/h |
| 積載重量 | 350kg（2ユニット連結時） |
| バッテリー | 48V / 30Ah |
| 稼働時間 | 1時間〜2時間（走行環境と積載荷重により変動） |
