クローラロボット開発プラットフォーム
CuGo V4
キューゴー ブイフォー
ロボット開発の標準を不整地環境に
「クローラロボット開発プラットフォームCuGo V4」は、防水で走破性の高いクローラに、自動化を容易にする制御ユニットを組み合わせたロボット開発キットです。 最大積載量80kgのパワーを持ちながら、ボギー式サスペンションが悪路での振動を吸収。ラジコン操作での移動はもちろん、USB経由でのPC制御やプログラムによる自律走行もこれ1台で実現します。凸凹路面や雨に強いIP65相当のボディが、あなたのロボット開発をフィールドの限界から解放します。
DESIGNED FOR
DEVELOPERS.
ROS2対応
車両の作成に時間を費やす必要はありません。公式の cugo_ros2_control パッケージを使用して、Navigation2スタックと即座に統合できます。
高い拡張性
標準的なTスロットアルミレールを採用。穴あけ加工なしでLiDAR、カメラ、ロボットアーム、Jetson/NUCコンピュータを簡単に取り付けられます。
不整地に強い
産業用ゴムクローラと密閉型ベアリング。屋外や悪路環境でも対応できるように設計されています。
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※画像はイメージです。実際の商品とは異なる場合があります。
特長
CuGo V4でロボットプログラミング
防水で走破性の高いクローラロボットキットCuGo V4に、自動化を簡単に実現できる制御ユニットを組み合わせました。
制御ユニットで簡単に自動化
CuboRex製の制御ユニットは、最速でCuGoの自動化を実現できます。
Raspberry Pi Pico 開発ボード
ロボットの動作を制御するボードです。Arduino IDEを使い簡単なプログラムを書き込むことで、すぐに自動走行を実現できます。USBなどのインターフェースを使用し、外部のPCから移動指令を受けとる事も可能です。(PCは製品に含まれません。)
ラジコン受信機
プロポの無線信号を受信するレシーバーです。ブラシレスDCモータドライバに信号を与えてモータを操作する他に、ラジコンモードと自動走行モードを切り替えるスイッチとしても機能します。
ブラシレスDCモータドライバ
CuGoのモータを制御する、CuboRexオリジナルの制御基板です。モータドライバ内でブラシレスDCモータの速度制御を行っているので、Raspberry Pi Picoから速度を指示するだけでCuGoは忠実に動作します。
さらにパワフル、しかも繊細日本製ブラシレスDCモータの採用により堅牢で、正確な動作に対応します。 従来製品より大幅トルクアップ（当社比V3と比較）しており、より安定的に走行できます。 |
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防塵防水性IP65相当なので雨が降っても大丈夫。汚れたら水洗いもできます。※モータ部以外に残った水は長時間放置しないでください。 |
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機体の画像は開発中のものとなります。実際の製品とは外観が異なる箇所があります。
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乗り越え段差
農地、傾斜地、砂浜、瓦礫の上など不整地も安定して力強く走行。障害物があっても、段差も9cmまでらくらく乗り越えます。 |
最大積載量
小型機ながら、十分な耐荷重を備えています。 |
最大登坂角度
最大登坂角度は20度。坂道もパワフルに走行します。急角度の坂道を重たい積載物を載せて走行しても安定して走行できます。 |
防水性能
急な雨や水場でも安心して作業していただけます。 |
サスペンション
凸凹の悪路でも抜群の制振性を発揮します。 |
仕様
製品仕様
| サイズ | W558mm × D580mm× H320mm |
| 重量 | 約25kg |
| 最高速度 | 1.8km/h |
| 積載重量 | 80kg |
| 防塵・防水等級 | IP65相当 |
| バッテリ | 24V/6Ah |
| 搭載モータ | オリエンタルモーター社製ブラシレスDCモータ |
| 登坂能力 | 20度 |
| 乗り越え可能段差 | 9cm |
| 通信インターフェイス | USB(Virtual Com port)、TTLシリアル(0-3.3V) |
| 開発用サンプルコード |
ビギナ向けプログラム(GitHub) SDK(GitHub)
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ユニット
| サイズ | W151mm×D580mm×H250mm |
| 重量 | 10kg |
| 最高速度 | 1.8km/h |
| 積載重量 | 80kg（2ユニット連結時） |
| 防塵・防水等級 | IP65相当 |
| モータ出力 | 定格100W ※モータ軸端での出力になります。 |
| 電源 | 24V |
| 搭載モータ | オリエンタルモーター社製ブラシレスDCモータ |
| 乗り越え可能段差 | 9cm |
| サスペンション | ボギー式サスペンション |
