製品情報
2023.07.12
移動ロボット・サービスロボットの新たな可能性 ～ 新商品「ROS開発キット」のご紹介 ～
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屋外や工場間における高い走破性が欲しい
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様々なセンサーを使用したい
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ハードウェア開発は最小限に抑え、コーディングに注力したい
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移動ロボット・サービスロボットの開発に携わっている方であれば、一度はこうした悩みを持たれたことがあると思います。
この記事では、そんな悩みにお応えできる「ROS開発キット」という商品をご紹介します。
「ROS開発キット」を使えば、これまでのロボット開発の可能性が一気に広がること間違いなしです。
是非、最後までご覧下さい！
尚、「ROS開発キット」の詳しい紹介については、こちらよりご覧下さい。
目次は以下の通りです。
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「ROS開発キット」のメリット①：「CuGo V3」の高い走破性
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「ROS開発キット」のメリット②：高い拡張性
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「ROS開発キット」のメリット③：調整済みのサンプルコード
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「ROS開発キット」のメリット①：「CuGo V3」の高い走破性
「ROS開発キット」は、工場や倉庫などの屋内だけでなく、街中や農地・建設現場などの屋外においても、自律走行を行うことができます。
というのも、ロボット本体の足回りには、走破性の高い「CuGo V3」を採用しているからです。
「CuGo V3」は、「9㎝程度の段差」や「20度までの角度」を登れる高い走破性があり、
タイヤやキャスタでは走りづらい場所でも走行できます。
特に工場や倉庫などの屋内であっても、
「ちょっとした数㎝の段差をAGVが乗越えられない」というお悩みを持たれている方は多いと思います。
「ROS開発キット」であれば、そうした従来のAGV開発の常識に囚われず、
幅広い現場で活用頂けるのです。
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「ROS開発キット」のメリット②：高い拡張性
「ROS開発キット」では、使用用途に併せた多種多様なセンサーを取付けることができます。
ロボット本体には「USB3」「HDMI」「イーサネット」といった拡張性豊富なインターフェイスに加えて、「12V電源出力端子」が備わっているので、
「センサーの接続」と「電力供給」をロボット単体で行えるのです。
例えば、「屋外でディスプレイを見ながら開発したい」、
「Velodyne Lidarなどの大容量データ通信が必要なセンサーを使いたい」
という方のご要望にもお応えでき、
よりユーザー環境にあった自律走行が可能になります
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「ROS開発キット」のメリット③：調整済みのサンプルコード
「ROS開発キット」では、付属のROSパッケージを使うことで、購入からすぐに自律走行ができます。
「cugo_ros_control」というROSパッケージには、自律走行に必要な「Navigation Stack」のサンプルコードが入っており、それぞれのパラメータも「CuGo V3」に最適なチューニングがされています。
ユーザーは、パッケージ内の「launchファイル」を起動することで、届いてすぐに自律走行を体験できます。
また、現場で開発をしていく中で、コーディングに関する疑問が出てきた場合には、
弊社のGithub上の「Issues」機能を利用することで、
直接、エンジニアとやり取りが可能ですので、いつでもご連絡下さい。
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以上、この記事では、
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「ROS開発キット」のメリット①：「CuGo V3」の高い走破性
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「ROS開発キット」のメリット②：高い拡張性
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「ROS開発キット」のメリット③：調整済みのサンプルコード
を紹介してきました。
「これまでのAGV開発で行き詰まりを感じている方」、「新たな可能性を見出したい方」、
「移動ロボット開発のハードルが高く、チャレンジできなかった方」にとって、
少しでも今回の記事が参考になれば幸いです。
商品に関する疑問やご要望はもちろん、AGV開発のお悩みがございましたら、
弊社ホームページのお問合せフォームよりお問合せ下さい。
ご購入に関するお問合せも、メール・電話にて受け付けておりますので、
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株式会社CuboRex 轟
メールアドレス：todoroki@cuborex.com
電話番号：080-7235-7519
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