サポートSUPPORT

制御ユニットを内蔵した、電動クローラロボットの開発プラットフォームです。ラジコン操作とプログラム走行のほか、外部装置からの制御を開発することが可能です。

クローラロボットのラジコン走行や、移動ロボットの足回りとしてご利用いただけます。

屋内はもちろん、農地や建設現場などの不整地で使えます。

現在の納期：受注後1か月頂戴いたします。お急ぎの方はお問い合わせください。

シリーズ累計1000台以上の販売実績があります。

IP65相当の防水性能があります。

2ユニット連結時で80kgです。

最高速度は1.8km/hです。

最大で20度の傾斜まで登坂可能です。

最大で9㎝の段差を乗り越えることができます。

標準バッテリー（24V / 6Ah）使用時で約2時間です。使用環境・積載重量により変化します。充電時間は約3時間です。

定格24Vです。24V系のバッテリーに接続して使用することが可能です。

モータ軸端での出力が定格100Wのオリエンタルモーター社製ブラシレスDCモータを搭載しています。

ゴムベルト式クローラー履帯と比べて、機械的な効率が良い点です。仮に同じ重さを運ぶ場合、ゴムベルト式クローラー履帯と比べて必要なモータートルクが少なくなります。

ゴム製です。

連続稼働時間で125時間です。※コンクリート上で超信地旋回（その場で旋回を繰り返す）を行った際の実験結果。

V4はV3と比べて①ROS2・エンコーダー標準搭載、②防水性能IP65（V3はIP4X）、③ブラシレスDCモーター（V3はブラシ付き）、④ボギーサスペンション搭載という4点が主な違いです。足回りのみが必要な場合はV3、ソフトウェア・アルゴリズム開発に集中したい場合はV4をおすすめします。

プロポでの操作が可能です。搭載されたRaspberry Pi Picoにプログラムを書き込み、自動走行やUART/USB経由でPCやSBCから直接制御することもできます。ROS2対応パッケージ（cugo_ros2_control2）を使用することでNavigation2やSLAMとの統合も可能です。

近藤科学様のMC-8・MR-8を使っています。

使用可能ですが、プロポの設定はユーザー自身で行う必要があります。

MC-8では対応できません。ミキシング可能な他社製プロポをご検討下さい。

使用環境の条件によりますが、30～40メートル届きます。

2.4GHzです。

本製品のみでは、簡単なプログラム走行のみ可能です。ROS2対応パッケージとJetsonやNUC等のPCを組み合わせることで、Navigation2・SLAMを用いた高度な自律走行が可能です。屋外フィールドでの自律走行実績もあります。 ※制御用のPCやセンサはお客様にてご用意ください。

はい。公式パッケージ「cugo_ros2_control2」を提供しており、Ubuntu / ROS2 Humbleで動作確認済みです。Navigation2などのノードとの統合をすぐに始めることができます。

UART（TTLシリアル 3.3V）またはUSB（仮想COMポート）で接続できるため、Jetson Orin・Jetson Nano・Raspberry Pi・NUCなど幅広いSBC・PCに対応しています。

はい。ブラシレスDCモーターにエンコーダーが搭載されており、速度フィードバック制御とオドメトリに対応しています。SLAMや自己位置推定の精度向上に貢献します。

路面の凹凸に合わせて天秤のように傾くようにしたサスペンション方式です。

CuGoシリーズのユニット単位でのカスタマイズや仕様変更を行っておりません。

販売先様へご連絡いただき、故障部品を弊社から購入頂き修理をお願いしています。初期不良がみられた場合は購入から1年間は無償保証交換対応します。

IP65相当の防水性能があるため、水洗いによる清掃が可能です。チェーンやスプロケット等に付着したゴミを取り除き、注油してください。

3Dデータを準備しております。ダウンロードの項目よりダウンロードできます。

モーターを内蔵した電動で動くクローラーユニットです。クローラユニットのみで提供しております。

走行を行うロボットの足回りとして使用します。

屋内はもちろん、農地や建設現場などの不整地で使えます。

プロポでの操作が可能です。搭載されたRaspberry Pi Picoにプログラムを書き込み、自動走行やUART/USB経由でPCやSBCから直接制御することもできます。ROS2対応パッケージ（cugo_ros2_control2）を使用することでNavigation2やSLAMとの統合も可能です。

現在の納期：受注後1か月頂戴いたします。お急ぎの方はお問い合わせください。

シリーズ累計1000台以上の販売実績があります。

CuGo V3に防水性はございません。

2ユニット連結時で80kgです。

最高速度は3.5㎞です。

最大で20度の傾斜まで登坂可能です。

最大で9㎝の段差を乗り越えることができます。

24V6Ahのバッテリーを接続時は1～2時間です。（積載荷重や登坂角度などの走行条件によって変動します。）

定格24Vです。24V系のバッテリーに接続して使用することが可能です。

最大出力100WのブラシDCモーターを搭載しています。

ゴムベルト式クローラー履帯と比べて、機械的な効率が良い点です。仮に同じ重さを運ぶ場合、ゴムベルト式クローラー履帯と比べて必要なモータートルクが少なくなります。

ゴム製です。

連続稼働時間で125時間です。※コンクリート上で超信地旋回（その場で旋回を繰り返す）を行った際の実験結果。

CuGoシリーズのユニット単位でのカスタマイズや仕様変更を行っておりません。

販売先様へご連絡いただき、故障部品を弊社から購入頂き修理をお願いしています。初期不良がみられた場合は購入から1年間は無償保証交換対応します。

IP65相当の防水性能があるため、水洗いによる清掃が可能です。チェーンやスプロケット等に付着したゴミを取り除き、注油してください。

2Dデータ、3Dデータ共に準備しております。ダウンロードの項目よりダウンロードできます。