テスト開発用電動クローラユニット
作りたいモノを早く、安く、簡単に
「CuGo」はテスト機をスピーディに制作できる、業界初のテスト用電動クローラユニットです。大動力機構を内蔵し、人が乗って走れる走破性、アルミフレーム外装による高いカスタマイズ性と耐久性を実現。自動走行、自律走行などの分野の研究・事業開発用ユニットとして活用できます。
製品概要
クローラもモジュール化
あらゆるサービス・プロダクトが必要な時に必要な分だけ利用できる現代。
従来高価で開発が難しかったクローラもモジュール化させることで、
移動ロボットのテスト機開発におけるスピード・コスト・利便性を革新します。
これまで
オーダー発注や自社制作
× テスト機開発のコストが大きい
× 数ヶ月〜数年単位の時間がかかる
× 自社でクローラを作れない
これから
ユニット購入と組立て
○ ユニットを連結させるだけ
○ 最短20分で組立、即現場検証
○ 自社のコア技術開発に集中
CuGoが選ばれる理由
移動ロボット開発までの時間・コストを圧倒的に削減。
クローラの知識は一切不要で、スピーディにテスト機を開発できるため、
作りたい製品の実現にすばやく近づけます。
走破性
農地はもちろん、傾斜地、砂浜、瓦礫の上など様々な不整地で高い走破性を発揮。重量わずか9kgの小型サイズにもかかわらず、大人が乗っても壊れないパワフルさも魅力です。
カスタマイズ性
車体の取り付けたい位置を決めたら、アルミフレームの取付だけで着脱が可能。わずか20分で移動ロボットが完成します。連結や追加フレーム、追加バッテリーの増設も簡単です。
低価格
移動ロボットの開発は従来100万円以上するオーダーメイドか、ラジコン改造などの手間暇がかりました。モジュール化されたCuGoなら圧倒的低価格でスピーディに開発できます。
CuGoの活用分野
農業、土木、インフラ点検等様々な小型産業ロボットに活用頂いています。
Case1
CuboRex
キャベツ収穫機
Case2
仙台高専様
インフラ内部点検ロボット
無駄づくりYoutuber藤原麻里菜さんに、無駄づくりして頂きました！
大型サイズをお考えなら・・
国内最大級電動クローラユニット
CuGo MEGA
最大積載量1ユニット100kgまで耐荷重を大幅にUPさせたCuGo MEGA。最大積載量80kgのCuGoと予定積載量によってお使い分けください。
スペック
走破性
農地、傾斜地、砂浜、瓦礫の上など不整地も安定して力強く走行。障害物があっても、段差も11cmまでらくらく乗り越えます。悪路もお手の物。つまずかず、なめらかに走ります。
積載力
大人が乗って分安定して走るパワフルさ。実際にスケートボード開発などにも利用されています。CuGo MEGAは２ユニット200kg積載でき、ユニット数によって更にパワーアップも可能。
軽量性
既製品の半分程度の重さを実現。大人一人でも簡単に持ち運べる重量です。CuGo MEGAは22kg。軽くて早く組み立てられるため、直接現場での組み立てや改善も可能です。
登坂力
最大登坂角度は20°。坂道もパワフルに走行します。急角度の坂道を重たい積載物を載せて走行しても、安定して運搬可能です。
短期納品
CuGoは約１週間、CuGoMEGAは約１ヶ月で納品可能。スピーディな開発をご支援します（在庫状況によるため実際の納期はお問い合わせください）。
事例紹介
活用例
農業・林業・漁業
重い野菜・果物などの農作物や魚の運搬補助として。柔らかい土の上でも高い走破性を誇ります。
災害現場・避難所
災害現場や避難所での重たい荷物の運搬機として。狭いスペースでもきちんと旋回します。
建築・土木
建築資材の運搬補助として。最大普通車の重さを牽引可能。作業者の負担を軽減します。
お客様の声
早稲田大学の学生が「CuGo」を使用した「環境モニタリング遠隔操作ロボット」を開発。里山の調査、管理をロボットで自動化させ、SDGs貢献を目指す
CuGo事例「シンプルなので、作りたい人が、すぐに作れる」藤原麻里菜さんに、CuGoを使って開発してみた感想を伺いました！
岩手大学の学生が独自に「CuGo」にArduPilotを使用した自律走行ロボットを開発。農業や高齢化による作業軽減化を目指す。
CuGo制御イメージ
価格
CuGo
CuGo V3 組み立て済みユニット
237,600円（税込）
キット内容
・組立済 CuGo（クローラ）× 2
※クローラのみのキットとなります。アルミフレームやバッテリー、コントローラは付属しておりません。必要に応じてオプションよりご購入ください。
CuGo V3 遠隔操作ロボットキット
268,180円（税込）
キット内容
・組立済 CuGo（クローラ） × 2
・アルミフレーム2020
・ブラケット×8
・コントローラー
・ESC×2
※バッテリーやコントローラは付属しておりません。必要に応じてオプションよりご購入ください。
CuGo各種オプション
各種オプション品をご用意しております。オンラインストアからご購入いただけます。
オリジナルモータードライバ一式
45,980円(税込)
キット内容
・CuboRexオリジナルESC×2台
・プロポーショナルコントローラ（KOPROPO MC-８）×1台
・Y分岐ケーブル
オリジナルESCに関する資料
https://drive.google.com/drive/folders/1I4X44P0K0jTsITx8hNbOqNxeYyBPd12T?usp=sharing
ご購入はCuGoのオプション品からお選び下さい。
バッテリー
19,800円(税込)
キット内容
・25.6Vバッテリー
・充電器
ご購入はCuGoのオプション品からお選び下さい。
CuGo関連商品
四駆遠隔クローラロボット「CuRover」
770,000円(税込)
CuGoを用いた四駆の遠隔操作ロボット。カスタムもご相談ください。
キット内容
・CuRover
・モータードライバー
CuGoMEGA
CuGo MEGA 組み立て済2ユニット
548,900円（税込）
キット内容
・組立済 CuGo（クローラ） × 2
※クローラのみのキットとなります。アルミフレームやバッテリー、コントローラは付属しておりません。必要に応じてオプションよりご購入ください。
CuGoMEGA各種オプション
各種オプション品をご用意しております。詳細はお問い合わせください。
オリジナルモータードライバ一式
176,000円(税込)
キット内容
・回路ボックス
・コントローラー
・左右連結用アルミフレーム
バッテリー
99,000円(税込)
キット内容
・25.6Vバッテリー１個
・充電器
荷台＋コンパネ
38,500円(税込)
キット内容
・CuGoMEGA用荷台
・CuGoMEGA用コンパネ
カスタマイズ
CuGoを利用した弊社でのカスタマイズ開発も可能です。ご要望の場合はお気軽にご相談ください。
サンプル展示店
サンプル展示はCuGoのみとなります。CuGo MEGAは展示しておりません。
コミュニティページ
CuGoに関する、よくあるご質問や活用事例が集まるコミュニティです。
ご質問や意見・ご要望もお気軽にご連絡ください。
FAQ
仕様
CuGo V３ ユニット単体
| サイズ | L430mm×D170mm×H135mm |
| 本体質量 | 5.7kg |
| 履板材質 | 合成ゴム |
| 外部との機械的接続 | ユニット上部のアルミフレーム (長さ300mm、20mm角) |
| 動力 | 100W ブラシ付きDCモーター |
| 備考 | 本仕様はCuGo V3 1ユニットのものになります。本製品は基本的に複数台組み合わせて使用する前提の製品です。複数台組み合わせたときのスペックは遠隔操作ロボットキット一覧、CuGoV3ユニット２台連結時の項をご参考ください。 |
内蔵モータ仕様
遠隔操作ロボットキット一覧
CuGoV3ユニット２台連結時
左右のユニット長さ500のアルミフレームで連結時の仕様となります。
| サイズ | L4300mm×D5160mm×H1650mm |
| 本体質量 | 12kg(駆動回路、バッテリを除く) |
| 可搬可能重量 | 120kg（条件：直進時、※1） |
| 70kg | （条件：旋回時、※1） |
| 走行速度 | 約3km/h(条件：※1) |
| 走行時間 | 約2時間 (条件：※1) |
| 段差乗越力 | 110mm 条件：コンクリート上に置かれたレンガの段差 |
| 旋回性能 | 超信地旋回可能(条件：※1) |
| 備考 | ※1 芝生の上のような比較的整備された路面上で旋回させた場合。 なお、本仕様は遠隔操作ロボットキットの標準の仕様で構成した場合の数値になります。製品の幅は接続するアルミフレームを変更することで調整が可能です。 |
アルミフレーム2020
| 型番 | NFS5-2020-500 |
| サイズ | L5000mm×D200mm×H200mm |
| 断面 | 正方形 １列溝 ４面溝 |
| フレーム幅(mm) | 6mm(5シリーズ) |
ブラケット
| 型番 | HBLFSN5 |
| フレーム幅(mm) | 6mm(5シリーズ) |
コントローラ
| 型番 | MC-8(MR-8) |
| サイズ | 150.0×84.5×61.0 |
| 電源 | 単４乾電池、単４型充電式電池×4本（別売※） |
| 消費電流 | 50mA以下 連続17時間以上使用可能（条件により異なります） |
| チャンネル数 | 8 スティック操作4系統 + スイッチ操作4系統 |
| 送信周波数帯 | 2.4GHz |
| 対応受信機 | MR-8(同封) |
標準ESC
| 項目 | スペック |
| サイズ | L500mm×D35mm×H24 mm (ケーブル除く) |
| 出力方式 | ブラシ付きDCモーター用フルブリッジ出力 |
| 電源電圧範囲 | 16 – 32[V] |
| 出力電流 | 60[A]（最大） |
| 制御信号入力 | サーボパルス |
| BEC | 5[V] 2[A] |
| 回路保護機能 | なし |
その他CuGoオプション品
オリジナルESC
| 項目 | スペック |
| サイズ | L90×D42×H23(ケーブル除く) |
| 出力方式 | ブラシ付きDCモーター用フルブリッジ出力 |
| 電源電圧範囲 | 8 – 32[V] |
| 出力電流 | 52[A] |
| 制御信号入力 | サーボパルス, SPI, I2C |
| BEC | 5[V] 500[mA] |
| 回路保護機能 | 過電流保護、電圧降下検出、温度検出 |
| ブレーキ機能 | 開放、単方向、双方向 |
| サイズ | L90×D42×H23(ケーブル除く) |
バッテリー
| サイズ | L142 mm×D67 mm×H77 mm (ケーブル除く) |
| 質量 | 1.3kg |
| 定格電圧 | 25.6V(LiFePo4 8セル) |
| バッテリー容量 | 6Ah |
| 充電電流 | 最大2.0A |
| 備考 | 充電器付属 |
CuGo MEGA
ユニット単体
| サイズ | L1050 mm × D195 mm × H241 mm |
| 本体質量 | 22kg |
| 履板材質 | 合成ゴム |
| 外部との機械的接続 | ユニット上部のアルミフレーム(長さ930mm、30mm角) |
| 動力 | 320W ブラシDCモーター |
| 備考 | 本製品にモータドライバは付属しておりません。 別途ご準備ください。本製品は複数台を組み合わせて使用する前提の商品です。複数台組み合わせたときのスペックはCuGo MEGA ユニット２台連結時の項をご参考ください。 |
内蔵モータ仕様
| 電源電圧 | 24V |
| 無負荷時電流 | 4.0A |
| 最大消費電流 | 48A |
| 無負荷時回転速度 | 135rpm |
| 最大トルク | 290kg・cm |
| 備考 | 24V印加時の値 |
CuGo MEGA ユニット２台連結時
| サイズ | L1050 mm× D800 mm× H271 mm |
| 本体質量 | 47kg(駆動回路、バッテリを除く) |
| 可搬可能重量 | 200kg（条件：直進時、※1） 200kg（条件：旋回時、※1） |
| 走行速度 | 約2.5km/h(条件：※1) |
| 走行時間 | 約2.5時間 (条件：※1) |
| 段差乗越力 | 150mm 条件：コンクリート上に置かれたレンガの段差 |
| 旋回性能 | 超信地旋回可能(条件：※1) |
| 備考 | ※1 芝生の上のような比較的整備された路面上 |
CuGo MEGA用モータードライバー一式
| セット内容 | 回路ボックス コントローラー 左右連結用アルミフレーム |
| 備考 | 各内容はすべてオプションのため、一部のみのご購入も可能です。 |
回路ボックス
| サイズ | L300 × W175 × H103(ケーブル除く) |
| 出力方式 | ブラシ付きDCモーター用フルブリッジ出力(2口) |
| 電源電圧範囲 | 6 – 34[V] |
| 出力電流 | 60A(1口当たり) |
| 制御信号入力 | USBシリアル、TTLシリアル、サーボパルス、またはアナログ入力 |
| BEC | 5[V] 3[A] |
| 回路保護機能 | 過電流保護、過電圧保護、電圧降下検出、温度検出 |
| サイズ | L380×D275×H110(ケーブル除く) |
| 質量 | 7.8kg |
| 定格電圧 | 25.6V(LiFePo4 8セル) |
| バッテリー容量 | 40Ah |
| 充電電流 | 最大2.0A |
| 備考 | 充電器付属 |
バッテリー
| サイズ | L380×D275×H110(ケーブル除く) |
| 質量 | 7.8kg |
| 定格電圧 | 25.6V(LiFePo4 8セル) |
| バッテリー容量 | 40Ah |
| 充電電流 | 最大2.0A |
| 備考 | 充電器付属 |
荷台＋コンパネ
| 項目追加 | スペック |
| サイズ | L1174 × W800 × H421mm(外形) L1080 × W740 × H137(枠内のサイズ) |
| カラー | 暗い黄色 |
| コンパネ厚さ | 412mm |
| 備考 | サイズはCuGo MEGAと共に組んだ状態の寸法になります。 |
その他の商品
ねこ車電動化キット
「E-Cat Kit」
太陽光発電所向け除草散布機
「ネコソギマクンダーZ」
お問い合わせ
導入のご検討やご質問、カスタマイズのご相談等、お気軽にお問い合わせください。