FEATURE 01

コンパクトで高い走破性

1人で持ち運べる軽量ボディ（5.7kg/unit）ながら、農地・瓦礫・砂浜・傾斜地を安定走行。段差9cmまでらくらく乗り越え、最大登坂20°のパワーを発揮します。

FEATURE 02

最大80kgの積載性能

小型機ながら2ユニット連結で最大80kgの積載に対応。農業向け運搬ロボットや、センサー・機器を搭載した重量ある実験機の開発ベースとして実績があります。

FEATURE 03

高い拡張性・カスタマイズ性

汎用アルミフレーム採用で構成は自由自在。フレームやモーターの変更に対応し、研究目的・センサー構成に合わせて自由に改造できます。好きなESCを用いて制御でき、ArduPilot対応のフライトコントローラによる自律走行実績もあります。

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ドローン用ELRSでCuGo V3を長距離無線制御

無線プロポの伝送距離（実測約30m）を伸ばすため、ドローン向けの長距離無線規格ELRSとBetaFPV製受信機、M5Stack Atom S3を組み合わせて実装。CRSF信号をラジコンサーボPWMに変換しESCへ送ることで、長距離無線制御での走行を実現。

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GNSSとSLAMを切り替えて屋外フィールドを自律走行

V3ベースのROS開発キットで「つくばチャレンジ2023」に参加。2DLIDARによるSLAMで地図を生成し、GNSSとAMCLを切り替えながら屋根エリアを含む屋外コースを自律走行。

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行方不明者探索・インフラ点検用の自動走行地中レーダロボットを実現

園田潤教授が主導。AI搭載でGNSS自動走行しながら地中レーダを走査。福島ロボットテストフィールド・阿武隈川堤防・桂島市道で内閣府「みちびき」実証事業として走行実験を実施。

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農地・傾斜地でも安定して走れる足回りが決め手だった

カメラ映像から赤い服を着た作業者を認識・追従し、作業者が両手を使い続けられる環境を実現。農地・傾斜地での走行安定性がV3採用の決め手に。

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ドローン技術をそのまま地上ロボットに転用できた

APM 2.6 / ArduPilotを搭載し、GPS単独測位で7ウェイポイントを5周するミッションを完遂。ドローン技術の地上転用を短期間で実現。

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30年超の教育プログラムの新標準機に選ばれた

屋内外の段差・不整地での実証実験を可能にし、Raspberry Pi・Arduinoとの柔軟な組み合わせで「MIRS」第5世代標準機として採用。

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まず試作という意味でCuGoはとても役立った

除草剤散布の自動化を目指し自律走行ロボットを開発。試作機として素早く着手でき、遠隔操作から自律走行へのステップアップも容易だった。

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履帯が改造しやすくて、オリジナルローラーをすぐ実装できた

V3を4体使用し「オムニクローラ」を独自開発。姿勢を変えずに前後左右へスライド移動しながら段差も乗り越える全方位クローラを実現。

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80kgの積載と不整地走破性が、農業ロボット開発を現実にした

山梨の果樹農園でブドウ運搬ロボットTANGを開発。デプスカメラで作業者を自動追従し、重労働をゼロに。狭い農道でも使えるコンパクトさが決め手。