製品・サービスPRODUCTS & SERVICE

CuGo V4でロボットプログラミング

 

防水で走破性の高いクローラロボットキットCuGo V4に、自動化を簡単に実現できる制御ユニットを組み合わせました。

 

制御ユニットで簡単に自動化

CuboRex製の制御ユニットは、最速でCuGoの自動化を実現できます。

 

Raspberry Pi Pico 開発ボード

ロボットの動作を制御するボードです。Arduino IDEを使い簡単なプログラムを書き込むことで、すぐに自動走行を実現できます。USBなどのインターフェースを使用し、外部のPCから移動指令を受けとる事も可能です。(PCは製品に含まれません。)

 

ラジコン受信機

プロポの無線信号を受信するレシーバーです。ブラシレスDCモータドライバに信号を与えてモータを操作する他に、ラジコンモードと自動走行モードを切り替えるスイッチとしても機能します。

 

ブラシレスDCモータドライバ

CuGoのモータを制御する、CuboRexオリジナルの制御基板です。モータドライバ内でブラシレスDCモータの速度制御を行っているので、Raspberry Pi Picoから速度を指示するだけでCuGoは忠実に動作します。

 

さらにパワフル、しかも繊細 日本製ブラシレスDCモータの採用により堅牢で、正確な動作に対応します。 従来製品より大幅トルクアップ（当社比V3と比較）しており、より安定的に走行できます。

 

 

防塵防水性 IP65相当なので雨が降っても大丈夫。汚れたら水洗いもできます。 ※モータ部以外に残った水は長時間放置しないでください。

機体の画像は開発中のものとなります。実際の製品とは外観が異なる箇所があります。   抜群の走破性 最大登坂角度20度、乗り越え段差9cmにより悪路も頼もしく進みます。 機体の画像は開発中のものとなります。実際の製品とは外観が異なる箇所があります。

 

 

制振性を追加 ボギー式のサスペンションが悪路走行時のガタつきを抑制します。 機体の画像は開発段階のものとなります。実際の製品とは外観が異なる箇所があります。 自由なカスタマイズ性 汎用的なアルミフレーム採用により構成は自由自在。