テスト開発用電動クローラユニット

作りたいモノを早く、安く、簡単に

「CuGo」はテスト機をスピーディに制作できる、業界初のテスト用電動クローラユニットです。大動力機構を内蔵し、人が乗って走れる走破性、アルミフレーム外装による高いカスタマイズ性と耐久性を実現。自動走行、自律走行などの分野の研究・事業開発用ユニットとして活用できます。

クローラもモジュール化

あらゆるサービス・プロダクトが必要な時に必要な分だけ利用できる現代。
従来高価で開発が難しかったクローラもモジュール化させることで、
移動ロボットのテスト機開発におけるスピード・コスト・利便性を革新します。

これまで
オーダー発注や自社制作

× テスト機開発のコストが大きい

× 数ヶ月〜数年単位の時間がかかる

× 自社でクローラを作れない

これから
ユニット購入と組立て

○ ユニットを連結させるだけ

○ 最短20分で組立、即現場検証

○ 自社のコア技術開発に集中


CuGoが選ばれる理由

移動ロボット開発までの時間・コストを圧倒的に削減。
クローラの知識は一切不要で、スピーディにテスト機を開発できるため、
作りたい製品の実現にすばやく近づけます。

走破性

農地はもちろん、傾斜地、砂浜、瓦礫の上など様々な不整地で高い走破性を発揮。重量わずか9kgの小型サイズにもかかわらず、大人が乗っても壊れないパワフルさも魅力です。

カスタマイズ性

車体の取り付けたい位置を決めたら、アルミフレームの取付だけで着脱が可能。わずか20分で移動ロボットが完成します。連結や追加フレーム、追加バッテリーの増設も簡単です。

低価格

移動ロボットの開発は従来100万円以上するオーダーメイドか、ラジコン改造などの手間暇がかりました。モジュール化されたCuGoなら圧倒的低価格でスピーディに開発できます。


CuGoの活用分野

農業、土木、インフラ点検等様々な小型産業ロボットに活用頂いています。

海ゴミ清掃ロボット
地中レーダー探査ロボット
作物数カウントロボット
作物の成長観察ロボット
栗拾いロボット
収穫サポートロボット
Case1

CuboRex
キャベツ収穫機

Case2

仙台高専様
インフラ内部点検ロボット


大型サイズをお考えなら・・
国内最大級電動クローラユニット

CuGo MEGA

最大積載量1ユニット100kgまで耐荷重を大幅にUPさせたCuGo MEGA。最大積載量80kngのCuGoと予定積載量によってお使い分けください。

走破性

農地、傾斜地、砂浜、瓦礫の上など不整地も安定して力強く走行。障害物があっても、段差も11cmまでらくらく乗り越えます。悪路もお手の物。つまずかず、なめらかに走ります。

積載力

大人が乗って分安定して走るパワフルさ。実際にスケートボード開発などにも利用されています。CuGo MEGAは100kg積載でき、ユニット数によって更にパワーアップも可能。

軽量性

既製品の半分程度の重さを実現。大人一人でも簡単に持ち運べる重量です。CuGo MEGAは22kg。軽くて早く組み立てられるため、直接現場での組み立てや改善も可能です。

登坂力

最大登坂角度は20°。坂道もパワフルに走行します。急角度の坂道を重たい積載物を載せて走行しても、安定して運搬可能です。

短期納品

CuGoは約1週間、CuGoMEGAは約1ヶ月で納品可能。スピーディな開発をご支援します(在庫状況によるため実際の納期はお遠い合わせください)。

活用例

農業・林業・漁業

重い野菜・果物などの農作物や魚の運搬補助として。柔らかい土の上でも高い走破性を誇ります。

災害現場・避難所

災害現場や避難所での重たい荷物の運搬機として。狭いスペースでもきちんと旋回します。

建築・土木

建築資材の運搬補助として。最大普通車の重さを牽引可能。作業者の負担を軽減します。

お客様の声

農地内を走行する自律走行型作物数カウントロボットを開発!作物の育成診断DX化にCuGo活用開始

はじめに 画像から観測できる作物の特性の研究で、農業のDXを推進するQuantomics社。今回品種改良のために必要な作物の育成データを取得する「自律走行型作物数カウントロボット」開発のため、CuGo導入に至った背景、導 […]

スマート農業での活用に大きな期待!除草、栗拾い、作物の成長観察、敷地内マップ制作…様々な不整地の足回りにCuGo活用開始

はじめに 農業ロボットの開発を数多く手掛ける東京大学大学院農学生命科学研究科生物・環境工学専攻海津裕准教授。これまでスマート農業を推進するため、農業機械の自動化や知能化に取り組んできました。現在開発を進める農業ロボット開 […]

地中のインフラ点検や行方不明者の発見に実用化!地中レーダー自動探索ロボット、人が入りづらい場所の足回りにCuGoを活用

はじめに 地中レーダー探索機を長年開発されている仙台高等専門学校・知能エレクトロニクス工学科・教授園田潤。これまでレーダーを利用して、人が入りづらい地中探索の効率化を進めるため、様々なロボットを作ってこられました。現在開 […]

CuGo制御イメージ

CuGo

CuGo V3 組み立て済みユニット

237,600円(税込)

キット内容
・組立済 CuGo(クローラ)× 2

※クローラのみのキットとなります。アルミフレームやバッテリー、コントローラは付属しておりません。必要に応じてオプションよりご購入ください。

CuGo V3 遠隔操作ロボットキット

268,180円(税込)

キット内容
・組立済 CuGo(クローラ) × 2
・アルミフレーム2020
・ブラケット×8
・コントローラー
・ESC×2

※バッテリーやコントローラは付属しておりません。必要に応じてオプションよりご購入ください。

CuGo各種オプション

各種オプション品をご用意しております。オンラインストアからご購入いただけます。

オリジナルESC
コントローラ

オリジナルモータードライバ一式

45,980円(税込)

キット内容
・CuboRexオリジナルESC×2台
・プロポーショナルコントローラ(KOPROPO MC-8)×1台
・Y分岐ケーブル

ご購入はCuGoのオプション品からお選び下さい。

バッテリー

19,800円(税込)

キット内容
・25.6Vバッテリー2個
・充電器

ご購入はCuGoのオプション品からお選び下さい。

CuGo関連商品

オリジナルモータードライバ一式四駆遠隔クローラロボッッ「CuRover」

770,000円(税込)

CuGoを用いた四駆の遠隔操作ロボット。カスタムもご相談ください。

キット内容
・CuRover
・モータードライバー

CuGoMEGA

CuGo MEGA 組み立て済2ユニット

548,900円(税込)

キット内容
・組立済 CuGo(クローラ) × 2

※クローラのみのキットとなります。アルミフレームやバッテリー、コントローラは付属しておりません。必要に応じてオプションよりご購入ください。

画像の荷台+コンパネはキット内容に含まれません。

CuGoMEGA各種オプション

各種オプション品をご用意しております。詳細はお問い合わせください。

回路ボックス
コントローラー

オリジナルモータードライバ一式

176,000円(税込)

キット内容
・回路ボックス
・コントローラー
・左右連結用アルミフレーム

バッテリー

バッテリー

99,000円(税込)

キット内容
・25.6Vバッテリー1個
・充電器

画像のCuGo MEGAは含まれません。

荷台+コンパネ

38,500円(税込)

キット内容
・CuGoMEGA用荷台
・CuGoMEGA用コンパネ

カスタマイズ

CuGoを利用した弊社でのカスタマイズ開発も可能です。ご要望の場合はお気軽にご相談ください。

サンプル展示店

サンプル展示はCuGoのみとなります。CuGo MEGAは展示しておりません。

コミュニティページ

CuGoに関する、よくあるご質問や活用事例が集まるコミュニティです。
ご質問や意見・ご要望もお気軽にご連絡ください。

FAQ

Q. CuGoの1ユニットのスペックは?
A. サイズ:430×135×170 mm 本体重量:5.2kg 耐荷重 50kg~60kg 動力:100W DCモーター になります。
Q. CuGoの2ユニット連結時のスペックは?
A. 耐荷重:直線時120kg、旋回時70kg 走行速度:3km/h 防水防塵:IP65相当(水がかかっても走行可能)になります。
Q. 何年もメンテなしで利用可能ですか?
A. CuGoはテスト機を安く早く作れるのものです。走破性やカスタム性は高いですがメンテナンスなしの長期間のご利用における安全性担保はしておりません。安全に十分留意し、短期間でのご利用をお願い致します。

仕様

CuGo V3 ユニット単体

サイズL430mm×D170mm×H135mm
本体質量5.7kg
履板材質合成ゴム
外部との機械的接続ユニット上部のアルミフレーム
(長さ300mm、20mm角)
動力100W ブラシ付きDCモーター
備考本仕様はCuGo V3 1ユニットのものになります。本製品は基本的に複数台組み合わせて使用する前提の製品です。複数台組み合わせたときのスペックは遠隔操作ロボットキット一覧、CuGoV3ユニット2台連結時の項をご参考ください。
CuGo V3 ユニット単体

内蔵モータ仕様

電源電圧24V
無負荷時電流0.8A
最大消費電流13.7A
無負荷時回転速度250rpm
最大トルク66.7kg・cm
備考値はすべて弊社実測値

遠隔操作ロボットキット一覧
CuGoV3ユニット2台連結時

左右のユニット長さ500のアルミフレームで連結時の仕様となります。

サイズL4300mm×D5160mm×H1650mm
本体質量12kg(駆動回路、バッテリを除く)
可搬可能重量120kg(条件:直進時、※1)
70kg(条件:旋回時、※1)
走行速度約3km/h(条件:※1)
走行時間約2時間 (条件:※1)
段差乗越力110mm
条件:コンクリート上に置かれたレンガの段差
旋回性能超信地旋回可能(条件:※1)
備考※1 芝生の上のような比較的整備された路面上で旋回させた場合。
なお、本仕様は遠隔操作ロボットキットの標準の仕様で構成した場合の数値になります。製品の幅は接続するアルミフレームを変更することで調整が可能です。
CuGoV3 2ユニット

アルミフレーム2020

型番NFS5-2020-500
サイズL5000mm×D200mm×H200mm
断面正方形 1列溝 4面溝
フレーム幅(mm)6mm(5シリーズ)
アルミフレーム2020

ブラケット

型番HBLFSN5
フレーム幅(mm)6mm(5シリーズ)
ブラケット

コントローラ

型番MC-8(MR-8)
サイズ150.0×84.5×61.0
電源単4乾電池、単4型充電式電池×4本(別売※)
消費電流50mA以下
連続17時間以上使用可能(条件により異なります)
チャンネル数8 スティック操作4系統 + スイッチ操作4系統
送信周波数帯2.4GHz
対応受信機MR-8(同封)
コントローラ

標準ESC

項目スペック
サイズL500mm×D35mm×H24 mm (ケーブル除く)
出力方式ブラシ付きDCモーター用フルブリッジ出力
電源電圧範囲16 – 32[V]
出力電流60[A](最大)
制御信号入力サーボパルス
BEC5[V] 2[A]
回路保護機能なし
標準ESC

その他CuGoオプション品
オリジナルESC

項目スペック
サイズL90×D42×H23(ケーブル除く)
出力方式ブラシ付きDCモーター用フルブリッジ出力
電源電圧範囲8 – 32[V]
出力電流52[A]
制御信号入力サーボパルス, SPI, I2C
BEC5[V] 500[mA]
回路保護機能過電流保護、電圧降下検出、温度検出
ブレーキ機能開放、単方向、双方向
サイズL90×D42×H23(ケーブル除く)
オリジナルESC

バッテリー

サイズL142 mm×D67 mm×H77 mm (ケーブル除く)
質量1.3kg
定格電圧25.6V(LiFePo4 8セル)
バッテリー容量6Ah
充電電流最大2.0A
備考充電器付属
バッテリー

CuGo MEGA

ユニット単体

サイズL1050 mm × D195 mm × H241 mm
本体質量22kg
履板材質合成ゴム
外部との機械的接続ユニット上部のアルミフレーム(長さ930mm、30mm角)
動力320W ブラシDCモーター
備考本製品にモータドライバは付属しておりません。
別途ご準備ください。本製品は複数台を組み合わせて使用する前提の商品です。複数台組み合わせたときのスペックはCuGo MEGA ユニット2台連結時の項をご参考ください。

内蔵モータ仕様

電源電圧24V
無負荷時電流4.0A
最大消費電流48A
無負荷時回転速度135rpm
最大トルク290kg・cm
備考24V印加時の値

CuGo MEGA ユニット2台連結時

サイズL1050 mm× D800 mm× H271 mm
本体質量47kg(駆動回路、バッテリを除く)
可搬可能重量200kg(条件:直進時、※1)
200kg(条件:旋回時、※1)
走行速度約2.5km/h(条件:※1)
走行時間約2.5時間 (条件:※1)
段差乗越力150mm
条件:コンクリート上に置かれたレンガの段差
旋回性能超信地旋回可能(条件:※1)
備考※1 芝生の上のような比較的整備された路面上
CuGo MEGA2台連結時

CuGo MEGA用モータードライバー一式

セット内容回路ボックス
コントローラー
左右連結用アルミフレーム
備考各内容はすべてオプションのため、一部のみのご購入も可能です。

回路ボックス

サイズL300 × W175 × H103(ケーブル除く)
出力方式ブラシ付きDCモーター用フルブリッジ出力(2口)
電源電圧範囲6 – 34[V]
出力電流60A(1口当たり)
制御信号入力USBシリアル、TTLシリアル、サーボパルス、またはアナログ入力
BEC5[V] 3[A]
回路保護機能過電流保護、過電圧保護、電圧降下検出、温度検出
サイズL380×D275×H110(ケーブル除く)
質量7.8kg
定格電圧25.6V(LiFePo4 8セル)
バッテリー容量40Ah
充電電流最大2.0A
備考充電器付属
回路ボックス
コントローラ

バッテリー

サイズL380×D275×H110(ケーブル除く)
質量7.8kg
定格電圧25.6V(LiFePo4 8セル)
バッテリー容量40Ah
充電電流最大2.0A
備考充電器付属
バッテリー

荷台+コンパネ

項目追加スペック
サイズL1174 × W800 × H421mm(外形) L1080 × W740 × H137(枠内のサイズ)
カラー暗い黄色
コンパネ厚さ412mm
備考サイズはCuGo MEGAと共に組んだ状態の寸法になります。
荷台
コンパネ

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ねこ車電動化キット
「E-Cat Kit」

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「ネコソギマクンダーZ」

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